就分為以下幾個(gè)方面：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)型，雙輪驅(qū)動(dòng)型，子母驅(qū)動(dòng)型，
1、單輪驅(qū)動(dòng)型
     基本配置有：電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、工作掣動(dòng)器、減速器、 驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫粱、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過(guò)擺裝置、手動(dòng)控制和自動(dòng)化控制的電氣控制系統(tǒng)。單輪驅(qū)動(dòng)型驅(qū)動(dòng)裝置可落地或架空布置。
2、雙輪驅(qū)動(dòng)型
     基本配置有：除具備單輪驅(qū)動(dòng)裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車(chē)裝置；輪邊掣動(dòng)器(渦輪渦桿減速機(jī)不需要)；雙輪驅(qū)動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)裝置宜落地布置。
3、子母驅(qū)動(dòng)型
     基本配置有：除安裝兩套驅(qū)動(dòng)裝置外，其余配置和單輪驅(qū)動(dòng)型一樣。適用于窄巷道、長(zhǎng)距離、大坡度的巷道條件。
      以上基本配置的驅(qū)動(dòng)裝置中，又分為機(jī)械減速機(jī)方式和液壓馬達(dá)無(wú)級(jí)調(diào)速方式。