猴車，正式全稱為礦山架空乘人索道，主要用于地下礦山輔助運輸工人.猴車將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經張緊拉緊裝置后，由驅動裝置輸出動力帶驅動輪和鋼絲繩運行，從而實現輸送礦工的原理。用架空乘人裝置來輸送礦工，其目的是縮短礦工上下井的路途時間，減輕礦工上下井的體能消耗。
 
一、煤礦架空乘人裝置基本概況介紹
礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環(huán)運行從而實現運送人員的目的。

1、產品組成
煤礦架空乘人裝置（俗稱猴車）是一種新型的礦井斜巷或平巷人員運輸設備，主要由驅動部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統組成
驅動裝置
礦用索道的驅動裝置通常采用懸吊式或落地式安裝。它主要由電動機、減速器、制動器、驅動輪、機架組成。電動機采用防爆型電機；減速器主要采用平面二次包絡蝸輪蝸桿減速器，該減速器具有減速比、體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪聲低，輸出軸有自鎖功能等特點；制動器采用適用井下使用的電力液壓塊式制動器；驅動輪采用鑄鋼件，其襯塊采用進口的高分子材料K-25，該材料抗靜電，耐磨損、摩擦系數大，是最好的摩擦輪襯塊材料。
尾輪及張緊裝置
尾輪及張緊裝置一般情況下采用懸吊式安裝在礦用索道的尾部。起迂迥導向作用，并能自動調節(jié)動載鋼絲繩的張力，以滿足驅動輪和運載鋼絲繩的防滑要求。張緊裝置能自動調節(jié)尾輪和拉緊重錘位置，使運載鋼絲繩受力均勻、牽引平穩(wěn)。
乘人部分
乘人部分包括乘人吊椅和抱索器。乘人吊椅以人性化設計，造型美觀、強度、剛度可靠，乘座舒適安全，人員上下方便。另外，還配有專門運送傷員的救護病床。抱索器是索道關鍵部件之一，各類抱索器其結構功能應與其索道形式相適用。
抱索器分為：固定式、活動卡鉗式、活動摩擦式、固定式抱索器可摘掛式吊椅、水平拐彎式、通常情況下采用固定抱索器，該抱索器即能滿足自身與鋼絲繩之間足夠的壓緊力，又能保持兩者之間有一定的彈性余量。追求卓越”永遠是濟寧卓力的主題，我們將勵精圖治，再創(chuàng)高效，力爭以先進的技術，優(yōu)良的產品質量，為煤礦企業(yè)提供多方位的服務。歡迎廣大客戶與鼎鑫合作，感謝您的支持！
 

2、產品型號說明：

 

煤礦架空乘人裝置的特點

1、架空乘人裝置設備投資小，其投資只占斜井人車投資的 50%左右，且占地面積又少，運行成本低，維護工作量??；

2、架空乘人裝置人員輸送量大，效率高，運量可達到 200~1000 人/小時，索道無極循環(huán)運行，人員不需要等候，隨到隨行；

3、架空乘人裝置安全性能好，牽引鋼絲繩運行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅離地不高（0.2m），運行平穩(wěn)可靠，人員上、下吊椅方便自如，設備本身配有完善的安全保護裝置；

4、架空乘人裝置適用范圍廣，長度范圍在 100m-4000m，最大傾角 40°，還可以滿足巷道多變坡點。

5、架空乘人裝置布置方式靈活、獨特。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送機共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。也可布置在小斷面巷道,還可以通過單向往復運行實現小運量的人員輸送。

架空乘人裝置的安全實用主要體現在以下幾個方面
     乘座時——乘人離地近(0．2m)，鋼絲繩運行速度低(0．8—1．2m／s)，確保礦工乘座安全；
     上下車——選用靜態(tài)上下車裝置，在不停車的情況下，使礦工在靜止狀態(tài)中上下車，特別是在高速度的運行中，更能確保礦工乘座安全；
     不掉繩——可靠的防掉繩和輪系裝置，使運行中的鋼絲繩不掉繩；
     高效率——運量可達到200—1000人／小時，運距可達到3500米，傾角可達到40度，變坡點可達20個以上；
     共巷道——運人和運料可共用巷道，節(jié)約巷道建設投資；
     投資低——猴車投資只占斜井人車投資的50%左右，且占地面積又少，安全性能更高

煤礦架空乘人裝置的智能化控制
    1. 智能化運行控制功能
     包括運行方式的選擇、參數調整、啟?？刂?、故障復位等。
    2. 智能化信息顯示功能
    ●  運行方式顯示：顯示“連續(xù)方式”、“間斷方式”、“檢修方式”、“調試方式”
    ●  運行狀態(tài)顯示：顯示高低速制動閘制動和松開、急停/禁啟。
    ●  故障類別顯示：顯示有人身安全保護和設備安全保護的故障類別
    ●  運行數據顯示：顯示日期、時間、急停區(qū)域、電流電壓、溫度
    3. 智能化報警功能
    分為語音報警、笛聲報警、閃爍報警
    4. 智能化通訊功能
    ●  自動接收程控電話呼叫功能。即當用市話、手機、內線電話撥打架空乘人裝置程序電話振鈴三聲無人接聽時，猴車的操作臺自動模擬摘機并轉播電話內容至機頭機尾或全巷道（當有廣播裝置時）。
    5. 遠程控制功能
    提供遠程控制端口和猴車的遠程控制技術
    6. 安全保護—設有PLC可編程序自動化控制系統
    （一）人身安全保護：有十項（必配）
●  防掉繩保護        ●  重錘下限位保護        ●  系統防靜電保護        ●  欠速打滑和過速飛車保護   
●  鋼絲繩斷繩急停保護               ●  機頭機尾越位保護             ●  機頭機尾入繩口安全防護裝置       
●  上變破點掉繩捕繩保護           ●  全巷道突發(fā)事件緊急停車保護       
●  吊椅防過擺保護（適用于G、HK抱索器）
（二）設備安全保護：有五項（選配）
●  電機電流、電壓保護               ●  電機溫度保護               ●  減速機油溫油位保護（必配）       
●   制動器動作失效保護（必配）                     ●  低速端保護（必配）
    以上安全保護項目發(fā)生時，PLC裝置自動檢測信號，乘人裝置立即停車和閉鎖，同時發(fā)出聲光語言報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。

單輪驅動裝置：
既能架空又能落地安裝，結構簡單，運行平穩(wěn)，噪音低。適用各種抱索器運行。其中G型抱索器可以繞驅動輪和尾輪運行。
雙輪驅動裝置：
一般采取落地安裝，輸送功率大，拖動能力強，運送距離長，適用于H型、K型抱索器運行。但不能繞驅動輪和尾輪運行。
靜態(tài)上、下車裝置：
使用該裝置，在猴車不停車的狀態(tài)下，能使人在靜止狀態(tài)中上下車，確保礦工在上下車時人身安全，猴車在1.2m/s至3.0m/s的高速狀態(tài)下運行更適用。
 變坡點掉繩保護裝置：
使用多托繩輪組（雙托輪或四托輪），受力均勻，自動調節(jié)定位，適用于不同的變坡情況。上變坡點設有掉繩保護裝置（即捕繩器），一旦鋼絲繩掉道發(fā)生，捕繩器捕繩后猴車自動停車，確保礦工人身安全。
托壓輪裝置：
適當安裝托壓輪能使鋼絲繩不易掉道。輪襯具有耐壓、耐油、耐磨、阻燃、防靜電等性能。
尾輪裝置：
一般采取架空安裝，結構簡單、運行平穩(wěn)。
吊椅防過擺裝置：
該裝置能有效防止吊椅因左右擺動較大時，托繩輪卡住吊椅而將人向上翻轉造成人身傷害事故。
張緊收繩裝置：
能自由調節(jié)迂回輪和重錘位置，并根據索道的負荷，自動調節(jié)鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現象發(fā)生。
彎道運行裝置：
能適合巷道水平轉彎夾角120°～180°單個彎道或“S”型多個彎道的猴車運行，轉彎半徑R8～12m。
緊急停車裝置：
在架空乘人裝置運行的沿途中，設置突發(fā)事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。
傷員救護裝置：
井下傷員能通過索道專用救護裝置快速地送出井外救治。
循環(huán)導軌吊椅存儲裝置
在機頭和機尾安裝循環(huán)導軌存儲裝置，既免除了礦工摘掛吊椅的勞動強度，又降低了吊椅管理難度。適應于活動抱索器HM-II型。

基本配置
    （一）機械傳動方式
    ●  1. 單輪驅動型
    基本配置有：電動機、聯軸器、工作擎動器、減速器、驅動輪、驅動裝置機架、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動控制或自動化控制的電氣控制系統。單輪驅動裝置可落地或架空布置。
    ●  2. 雙輪驅動型
    基本配置有：除具備單輪驅動裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車裝置、輪邊摯動器（蝸輪蝸桿減速機不需要）。雙輪驅動型的驅動裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
    ●  3. 子母驅動型
    基本配置有：除安裝兩套驅動裝置外，其余配置和單輪驅動型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
    （二）液壓傳動方式
    ●  1. 單輪驅動型
    基本配置有：電動機、聯軸器、液壓泵、補油泵、制動油泵、制動器、液壓馬達、驅動輪、吊架、托繩輪、壓繩輪、防掉繩裝置、吊椅、抱索器、鋼絲繩、橫梁、尾輪架、尾輪、張緊裝置、吊椅防過擺裝置、手動控制或自動化控制的電氣控制系統。單輪驅動裝置可落地或架空布置。
    ●  2. 雙輪驅動型
    基本配置有：除具備單輪驅動裝置的基本配置外，還配有靜態(tài)上下車裝置、輪邊摯動器。雙輪驅動型的驅動裝置落地布置。適用于長距離的高速或低速猴車。
    ●  3. 子母驅動型
    基本配置有：除安裝兩套驅動裝置外，其余配置和單輪驅動型相同。適用于窄巷道、長距離、大坡度的巷道條件。
    四、增值服務
    ●  1. 循環(huán)和往復兩用式猴車：適用于主井巷道皮帶檢修和運人；
    ●  2. 可伸縮式猴車：適用于工作面的窄巷道運行；
    ●  3. 雙速猴車：低速時≤0.5m/s、高速時≥1.0 m/s，即節(jié)能運行（即無人時低速運行，有人時自動提速到設計速度運行），又便于慢速時檢查猴車鋼絲繩及其它部件；
    ●  4. 全巷道內高雅輕松的廣播裝置，既可播放背景音樂，又可用作生產調度和井下安全救援指揮；
    ●  5. 猴車調速系統：0.5 m/s≤無極調速范圍≤3m/s，一是采用變頻調速器，二是采用液壓馬達調速；
    ●  6. 軟啟動系統：有降壓式啟動、變頻式啟動、離心偶合式啟動和液壓馬達啟動等四種方式；
    ●  7. 猴車大坡度轉彎運行系統，在轉彎時，人坐猴車直接轉彎；
    ●  8. 調度室遠程實時監(jiān)視和監(jiān)控系統；
    ●  9. 猴車運行信息局域網網內管理系統、互聯網異地管理系統、故障遠程診斷系統。